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Checkpoint & Model Evaluation
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Checkpoint & Model Evaluation
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</span>
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</div>
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@ -205,7 +205,7 @@
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Documentation
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Home
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<li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
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<input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_2" >
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<label class="md-nav__link" for="__nav_2" id="__nav_2_label" tabindex="0">
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Design & Architecture
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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Design & Architecture
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</label>
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<ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../design/actor-critic/" class="md-nav__link">
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Contribution Guidelines
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Actor-Critic Architecture
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@ -244,22 +291,23 @@
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../DEVELOPMENT/" class="md-nav__link">
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<a href="../../design/communication/" class="md-nav__link">
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Development Guide
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Communication Scheme
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@ -271,22 +319,23 @@
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<a href="../../HPC/" class="md-nav__link">
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HPC Guide
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Modularity & Topology
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@ -298,6 +347,98 @@
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../design/input_action_spaces/" class="md-nav__link">
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Input & Action Spaces
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<a href="../../design/learning_algorithm/" class="md-nav__link">
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Reinforcement Learning Algorithm
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<a href="../../design/reward_function/" class="md-nav__link">
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Reward Function & Observation Space
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</li>
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@ -316,17 +457,17 @@
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<input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_5" checked>
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<label class="md-nav__link" for="__nav_5" id="__nav_5_label" tabindex="0">
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<label class="md-nav__link" for="__nav_3" id="__nav_3_label" tabindex="0">
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<span class="md-ellipsis">
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Api
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API Reference
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@ -337,12 +478,12 @@
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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</label>
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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Api
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API Reference
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</label>
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@ -355,14 +496,14 @@
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<li class="md-nav__item">
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Analysis & Plotting Tools
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Brittle Star Environment
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@ -383,14 +524,42 @@
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../environment/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Brittle star environment
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Training Models
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../tracking/" class="md-nav__link">
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Tracking & Monitoring
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@ -427,7 +596,7 @@
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<span class="md-ellipsis">
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Checkpoint & Model Evaluation
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Checkpoint & Model Evaluation
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@ -445,7 +614,7 @@
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<span class="md-ellipsis">
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Checkpoint & Model Evaluation
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Checkpoint & Model Evaluation
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@ -560,7 +729,7 @@
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<span class="md-ellipsis">
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Simulation & Evaluation
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Interactive Simulation & Visualization
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@ -581,14 +750,14 @@
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../tracking/" class="md-nav__link">
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<a href="../analysis/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Tracking & Monitoring
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Analysis & Plotting Tools
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@ -609,14 +778,14 @@
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../training/" class="md-nav__link">
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<a href="../reproduction/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Training Models
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Results & Reproduction
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@ -643,62 +812,15 @@
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<li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
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<input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_6" >
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<label class="md-nav__link" for="__nav_6" id="__nav_6_label" tabindex="0">
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<span class="md-ellipsis">
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Design
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</span>
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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</label>
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<nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_6_label" aria-expanded="false">
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<label class="md-nav__title" for="__nav_6">
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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Design
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</label>
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<ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../design/actor-critic/" class="md-nav__link">
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<a href="../../HPC/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Actor-Critic Architecture
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HPC Guide
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@ -710,23 +832,22 @@
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../design/communication/" class="md-nav__link">
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<a href="../../CONTRIBUTING/" class="md-nav__link">
|
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<span class="md-ellipsis">
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|
||||
Communication scheme (Message Passing)
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Contribution Guidelines
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@ -738,23 +859,22 @@
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../design/controllers/" class="md-nav__link">
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<a href="../../DEVELOPMENT/" class="md-nav__link">
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||||
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<span class="md-ellipsis">
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||||
Levels of modularity and topology
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Development Guide
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@ -766,372 +886,6 @@
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../design/input_action_spaces/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Input (state) and output (action) spaces
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</span>
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../design/learning_algorithm/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Reinforcement Learning Algorithm
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</span>
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../design/reward_function/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Reward function and observation space
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</span>
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</a>
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</li>
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</ul>
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</nav>
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</li>
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<li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
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<input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_7" >
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<label class="md-nav__link" for="__nav_7" id="__nav_7_label" tabindex="0">
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<span class="md-ellipsis">
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Scripts
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</span>
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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</label>
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<nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_7_label" aria-expanded="false">
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<label class="md-nav__title" for="__nav_7">
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||||
<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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||||
Scripts
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</label>
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<ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
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<li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
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<input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_7_1" >
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<label class="md-nav__link" for="__nav_7_1" id="__nav_7_1_label" tabindex="0">
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<span class="md-ellipsis">
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Analysis
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</span>
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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</label>
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<nav class="md-nav" data-md-level="2" aria-labelledby="__nav_7_1_label" aria-expanded="false">
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<label class="md-nav__title" for="__nav_7_1">
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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||||
Analysis
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</label>
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<ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
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<a href="../../scripts/analysis/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Experiment Analysis Tools
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</a>
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</nav>
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<li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
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<input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_8" >
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<label class="md-nav__link" for="__nav_8" id="__nav_8_label" tabindex="0">
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<span class="md-ellipsis">
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Src
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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</label>
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<nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_8_label" aria-expanded="false">
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<label class="md-nav__title" for="__nav_8">
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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Src
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</label>
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<ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
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<li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
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<input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_8_1" >
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<label class="md-nav__link" for="__nav_8_1" id="__nav_8_1_label" tabindex="0">
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<span class="md-ellipsis">
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Experiment logger
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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</label>
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<nav class="md-nav" data-md-level="2" aria-labelledby="__nav_8_1_label" aria-expanded="false">
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<label class="md-nav__title" for="__nav_8_1">
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<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
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Experiment logger
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</label>
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<ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="../../src/experiment_logger/" class="md-nav__link">
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<span class="md-ellipsis">
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Experiment Logger
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</span>
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</a>
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</ul>
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</nav>
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</li>
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</nav>
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@ -1312,6 +1066,8 @@
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<span class="w"> </span>evaluation.eval_max_steps<span class="o">=</span><span class="m">2000</span>
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</code></pre></div>
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<p>This script scans the <code>checkpoints/</code> directory of the specified run and evaluates every <code>.flax</code> file it finds using the model's training morphology.</p>
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<hr />
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<p>For a step-by-step walkthrough on using these evaluation phases to reproduce our project results, see the <strong><a href="../reproduction/">Results & Reproduction Guide</a></strong>.</p>
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Reference in a new issue