diff --git a/scripts/poster_visualisations/render_poster_videos.py b/scripts/poster_visualisations/render_poster_videos.py
index d3cf697..3c418ff 100644
--- a/scripts/poster_visualisations/render_poster_videos.py
+++ b/scripts/poster_visualisations/render_poster_videos.py
@@ -45,12 +45,12 @@ def main() -> None:
     parser.add_argument("--follow-camera", type=int, default=1)
     parser.add_argument("--topdown-camera-x", type=float, default=-3.0)
     parser.add_argument("--topdown-camera-y", type=float, default=0.0)
-    parser.add_argument("--topdown-camera-z", type=float, default=None)
-    parser.add_argument("--topdown-camera-fovy", type=float, default=50.0)
+    parser.add_argument("--topdown-camera-z", type=float, default=5.0)
+    parser.add_argument("--topdown-camera-fovy", type=float, default=None)
     parser.add_argument("--target-x", type=float, default=-6.0)
     parser.add_argument("--target-y", type=float, default=0.0)
-    parser.add_argument("--width", type=int, default=1920)
-    parser.add_argument("--height", type=int, default=1088)
+    parser.add_argument("--width", type=int, default=2160)
+    parser.add_argument("--height", type=int, default=960)
     parser.add_argument("--fps", type=int, default=60)
     args = parser.parse_args()